جميع الأعمالالروبوتات الطبية
الروبوتات الطبية
روبوت توصيل الأدوية الطبي
روبوت يتبع الخطوط بالأشعة تحت الحمراء قائم على Arduino مصمم للنقل الذاتي للأدوية المعدية والمشعة داخل بيئات المستشفيات.
المشكلة
في المستشفيات العراقية، ينقل الممرضون وفنيو المختبرات يدوياً العينات البيولوجية المعدية والأدوية المشعة بين الأقسام.
- ›مخاطر صحية مباشرة من التعرض للإشعاع والعدوى
- ›تأخيرات في توصيل الأدوية للمرضى الحرجين
- ›احتمالية الخطأ البشري في التوجيه
- ›عبء التوظيف لمهام النقل البسيطة
الحل
روبوت مدمج ذاتي القيادة يتبع مسارات خطوط الأشعة تحت الحمراء المحددة مسبقاً في جميع أنحاء المستشفى.
التنفيذ
- ›متحكم Arduino كوحدة معالجة مركزية
- ›مستشعرات الأشعة تحت الحمراء لتتبع الخطوط
- ›دوائر قيادة المحركات للتحكم الدقيق في الحركة
- ›حجرة حاوية مغلقة لسلامة الأدوية
- ›برنامج C++ ثابت لدمج المستشعرات ومنطق قرار المسار
- ›الاختبار في مختبر قسم الذكاء الاصطناعي بجامعة المستقبل
النتيجة
- ›اكتمال النموذج الأولي الوظيفي وعرضه في جامعة المستقبل
- ›النموذج الأولي متاح في قسم الذكاء الاصطناعي بالجامعة
- ›إثبات مفهوم توصيل الأدوية بدون تماس في البيئات السريرية
- ›تقديم مشروع التخرج كجزء من بكالوريوس الفيزياء الطبية (معدل 70%)
دوري
المصمم والمطور الوحيد لنظام الروبوت. تعاملت مع دورة حياة الهندسة الكاملة.
التقنيات المستخدمة
ArduinoC++IR SensorsMotor DriversElectronics